Els quatre cables del motor pas a pas són la fase A, la fase B, la fase C i el cable comú. Aquests cables s'utilitzen per controlar la direcció de rotació i l'angle de pas del motor. Concretament:
La fase A i la fase B controlen el sentit de gir del motor. Normalment, la fase A i la fase C juntes controlen el motor perquè giri en sentit contrari a les agulles del rellotge, mentre que la fase B i la fase C juntes controlen el motor perquè giri en sentit horari.
La fase C s'utilitza principalment per controlar l'angle de pas del motor.
El cable comú té el paper de transmetre senyals durant el procés d'accionament del motor i té un paper important en el procés de control del motor.
A més, els colors d'aquests cables poden ser blau, verd, vermell i groc, i aquests colors solen correspondre a les connexions d'A+, A-, B+ i B- dins del controlador. Aquest mètode de cablejat permet controlar amb precisió el moviment del motor pas a pas canviant la magnitud i la direcció del corrent, aconseguint un control de posició precís i un rendiment eficient.
