Moltes màquines i equips, des de plataformes simples de perforacions fins a robots industrials complexos, utilitzen motors de corrent continu sense escombretes per convertir l’energia elèctrica en moviment de rotació. Els motors DC sense escombretes, també anomenats motors BLDC, tenen molts avantatges respecte als motors de corrent continu. Els motors BLDC són més eficients i requereixen menys manteniment i han substituït els motors raspallats en moltes aplicacions.
Els principis de funcionament dels dos tipus de motors són similars i el moviment de rotació es genera per l’atracció i la repulsió dels pols magnètics d’imants i electromagnets permanents. Però la manera de controlar aquests motors és molt diferent. BLDC requereix un controlador complex per convertir una única font de corrent continu en una tensió de fase de tres {2-, mentre que els motors raspallats es poden controlar regulant la tensió de corrent continu.
L’estructura del motor BLDC és similar a la de PMSM. Els seus imants permanents es col·loquen al rotor i es defineixen com a motors síncrons. En un motor síncron, el rotor és síncron amb el camp magnètic de l'estator, és a dir, el rotor gira a la mateixa velocitat que el camp magnètic de l'estator.
La seva diferència principal és la forma de la seva força electromotriu posterior (EMF posterior). El motor actua com a generador mentre gira. Dit d'una altra manera, es genera una tensió induïda a l'estator, que és oposada a la tensió de conducció del motor. L’EMF posterior és una característica important d’un motor perquè la seva forma determina els algoritmes necessaris per al control òptim del motor.
El disseny del motor BLDC fa que la seva força electromotriu posterior aparegui trapezoïdal, de manera que es fa servir el control de la commutació trapezoïdal. La força electromotriu trapezoïdal BLDC adopta el control de la commutació trapezoïdal.
