El motor sense escombrat no va ser inventat per un sol país, sinó el resultat de les contribucions conjuntes dels enginyers i científics de diversos països.
El 1949, l'enginyer eslovac Emil Petras va inventar el primer motor DC sense escombretes, que va utilitzar el principi de revertir el corrent de CA per aconseguir una rotació ininterrompuda.
El 1955, D. Harrison i altres dels Estats Units van sol·licitar per primera vegada una patent per substituir els pinzells mecànics dels motors DC raspallats per circuits de commutació del transistor, que també van marcar el naixement de moderns motors de DC sense escombretes.
A la dècada de 1960, l’enginyer elèctric nord -americà Terry Lakin va inventar un motor sense escombrat de tres - amb forta força magnètica i alta eficiència, que va ser saludable com un avenç revolucionari en la història dels motors.
