Un motor pas a pas és un motor que converteix un senyal de pols elèctric en un desplaçament angular o lineal corresponent. Per a cada senyal de pols d'entrada, el rotor gira un angle o avança un pas. El desplaçament angular de sortida o el desplaçament lineal és proporcional al nombre de polsos d'entrada i la velocitat és proporcional a la freqüència del pols. Per tant, el motor pas a pas també s'anomena motor de pols.
Mètode de processament del senyal elèctric del motor pas a pas*
El motor pas a pas està controlat per un senyal de pols. Per a cada senyal de pols d'entrada, el motor pas a pas avança un pas. L'angle de pas de la rotació del motor pas a pas es genera mitjançant un control proporcional basat en l'estructura del motor. Si es canvia l'ordre en què s'alimenten els bobinatges, el motor invertirà. Per tant, la rotació del motor pas a pas es pot controlar controlant el nombre de polsos, la freqüència i l'ordre en què s'activen els bobinatges de cada fase del motor.
Mètode d'interacció del motor pas a pas i del dispositiu extern*
La interacció entre el motor pas a pas i el dispositiu extern s'aconsegueix principalment mitjançant la font d'alimentació de la unitat, que consta d'una font de senyal de pols de freqüència variable, un distribuïdor de polsos i un amplificador de pols, de manera que la font d'alimentació de la unitat proporciona corrent de pols al motor. bobinatges. El rendiment operatiu del motor pas a pas està determinat per la bona coordinació entre el motor i la font d'alimentació de la unitat.
Classificació bàsica dels motors pas a pas*
Els motors pas a pas es divideixen en tres tipus bàsics: electromecànics, magnetoelèctrics i lineals. Els motors pas a pas electromecànics estan formats per nuclis de ferro, bobines, mecanismes d'engranatges, etc.; Els motors pas a pas magnetoelèctrics aconsegueixen el moviment de pas del rotor mitjançant canvis en el camp electromagnètic.
